碼垛機是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
全自動包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
一、按照產(chǎn)品物理特性分類：
   有軟質(zhì)碼垛機和硬質(zhì)碼垛機，比較典型的例子是景昂公司制造的衛(wèi)生紙包裝碼垛機械，屬于軟質(zhì)；景昂有限公司給滄州國華公司配套的自動紙箱碼垛機屬于硬質(zhì)碼垛機，給山東新巨豐公司配套的物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質(zhì)碼垛機。
二、按照生產(chǎn)環(huán)境分類：
有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品類碼垛機，對碼垛機的材質(zhì)沒有什么要求，只要能達(dá)到客戶生產(chǎn)要求即可；對于食品類碼垛機，不但對設(shè)備材質(zhì)要用比較高檔的食品級材質(zhì)，而且對于整個在線控制也要真正做到完全自動，真正無人參與，防止二次污染。
三、按照有無托盤分類：
這個分類有非常重要的意義，因為筆者從山東景昂市場部獲悉，從10年4月份開始簽定的訂單有3成要求無托碼垛，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節(jié)省了后期運營成本。
四、按照速度分類：

有高速碼垛機和低速碼垛機，高速碼垛機需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設(shè)備一次性投資帶來的經(jīng)濟收益非常可觀，目前在國內(nèi)用的比較少，景昂為印尼制作的無紡乙烯自動包裝碼垛屬于比較經(jīng)典的案例，速度高達(dá)2000個/分，對于低速碼垛機在國內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開花，在此不再贅述