創想三維：3D打印機開發軟體機器人用于定制機器人設備

　　研究人員通過普渡技術商業化辦公室創造了有前景的新機器人專利技術，并在“具有拓撲編碼運動的3D建筑軟機”中進行了概述。作者Debkalpa Goswami、劉帥、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已開發出可由用戶進行3D打印和定制的機器人設備，具體用處取決于他們的需求。

　　普渡大學

　　這項技術可能會讓用戶感到驚訝和著迷，他們過去一直期望機器人為他們制造東西，3D打印機制作的機器人雖然不能完全用來保護用戶的安全，但至少可以為用戶提供感知諸如跌倒之類的信息。

　　“不幸的是，當前護理機器人的外部硬結構阻止他們進行安全的人機交互，將他們的援助僅限于社交互動而非物理互動，”工業工程學院和韋爾登助理教授Ramses Martinez說。

　　用戶可以創建自己的CAD文件，塑造機器人，然后指定它將進行的運動類型。研究人員創建了一種定制算法，可將數據轉換為3D架構軟機(ASM)。事實上，這為各地的用戶打開了一個勇敢的新世界，因為他們幾乎可以在任何3D打印機上打印機器人。

　　制造的3D架構軟機(ASM)可以模仿人類的運動，使用依靠尼龍來回拉動四肢的微型馬達進行操作。研究人員表示，這些定制機器人及其軟材料可以拉伸至其初始長度的900%以上。

　　“3D架構軟機(ASM)可以輕松地執行復雜的動作，例如抓握或爬行，這項工作向自動輕量級軟機器人的發展邁出了一步，”Martinez說。 “ASM改變身體形態和步態以適應各種環境的能力不僅有可能改善護理，還有災難預警的機器人。”

　　雖然用戶可以3D打印自定義機器人，但創建的實際表單在4D領域中移動。研究人員表示，他們可以根據需要進行各種運動。

　　“這些低密度軟機器人的拓撲結構賦予它們即使在超高壓縮(400%)和伸展(500%)后恢復其原始形狀所需的剛度，”研究人員在他們的論文中說。“ASM擴大了3D打印或模塑材料目前可實現的機械性能范圍，從而能夠制造具有拉伸機械超材料特性的軟機。”

　　你不必成為一名工程師或技術極客就能明白。雖然我們沒有被魅力機器人全天候服務和陪伴，但我們確實取得了重大而有趣的發展，從為我們拾取垃圾的3D打印機器人，到建筑機器人，甚至是成群的機器人進行3D打印為我們工作。圖片可能與我們想象的不同，但最終更加壯觀。

　　來源：創想三維 https://www.cxsw3d.com/

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