天津大學(xué)研發(fā)“智圖”機(jī)器人 讓海量圖書各歸其位

　　日前，天津大學(xué)研發(fā)的AI“智圖”機(jī)器人已在天津大學(xué)圖書館正式“上崗”，在書海中“巡邏”，幫助圖書找到正確位置。此外，“智圖”機(jī)器人還能挖掘并分析讀者對(duì)圖書的閱讀興趣，優(yōu)化采購(gòu)和擺放。

　　“智圖”機(jī)器人由天津大學(xué)智算學(xué)部主任、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者李克秋教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，集機(jī)器人導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、射頻定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等多項(xiàng)高精尖技術(shù)于一身，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化的圖書盤點(diǎn)操作。和傳統(tǒng)人工盤點(diǎn)相比，機(jī)器人能大幅提高準(zhǔn)確性和時(shí)間效率。

　　在盤點(diǎn)書籍時(shí)，安裝在機(jī)器人內(nèi)部的射頻識(shí)別閱讀器能自動(dòng)掃描書架上的圖書，自動(dòng)讀取標(biāo)簽信息，完成圖書定位工作。研發(fā)團(tuán)隊(duì)還使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能技術(shù)對(duì)書脊文字進(jìn)行識(shí)別，對(duì)射頻圖書定位結(jié)果進(jìn)行局部糾錯(cuò)，可進(jìn)一步提高圖書盤點(diǎn)精度。“智圖”機(jī)器人可以準(zhǔn)確判定每本圖書擺放在哪個(gè)書架、哪一層以及哪個(gè)位置，將盤點(diǎn)結(jié)果和數(shù)據(jù)庫(kù)信息作比對(duì)，便可及時(shí)發(fā)現(xiàn)、上報(bào)擺放錯(cuò)誤的書籍。將來(lái)安上機(jī)械手臂，“智圖”還能實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)歸位。

　　“智圖”機(jī)器人能迅速熟悉場(chǎng)地，而且會(huì)自動(dòng)避讓。當(dāng)機(jī)器人“行走”在圖書館里，可通過(guò)底部的激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)圖書館場(chǎng)景地圖構(gòu)建，能快速適應(yīng)新的、復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)地，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航功能。它還配備了高精度的傳感設(shè)備，遇到走動(dòng)的人、障礙物等未知障礙，能有效避讓。

　　此外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)使用深度攝像頭和射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)了“智趣”系統(tǒng)，與“智圖”機(jī)器人共同助力圖書館的智慧化和智能化。“智趣”系統(tǒng)被固定在書架上方，可識(shí)別學(xué)生翻閱圖書的動(dòng)作，通過(guò)人臉識(shí)別進(jìn)行身份判定，其中要攻克多人與書籍的匹配、動(dòng)作識(shí)別等多個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)。“智趣”系統(tǒng)可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度。此類信息可以為讀者個(gè)性化推薦可能感興趣的圖書，評(píng)估其一段時(shí)間內(nèi)的學(xué)習(xí)情況，還可幫圖書館優(yōu)化調(diào)整圖書擺放位置，以及為圖書采購(gòu)提供相應(yīng)指導(dǎo)。