VDS視覺引導(dǎo)機(jī)器人教學(xué)演示平臺(tái)
       本系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的不僅可以滿足于教學(xué)目的（該系統(tǒng)代表了該行業(yè)目前最新的技術(shù)水平，該系統(tǒng)采用了美國 Adept公司的四軸/六軸機(jī)械手和視覺系統(tǒng)HexSight V4.0，曾應(yīng)用于多所高等學(xué)校作為本科教學(xué)實(shí)踐平臺(tái)）;同時(shí)，能夠快速有效的進(jìn)行科研和項(xiàng)目開發(fā)（提供機(jī)械手的控制軟件和機(jī)器視覺軟件的開發(fā)平臺(tái)，并且提供大量應(yīng)用案例源代碼，能夠幫助客戶快速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)和科研成果的橫向比較）。
系統(tǒng)功能：                                                            
1.  機(jī)器人本體：四自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人，精度：±0.017mm，負(fù)載：5.5kg，工作范圍：653mm，帶兩種小型手爪。
2.  機(jī)器人視覺系統(tǒng)：定位物件的位置和方向，象素精度0.2mm/pixcel，平移重復(fù)定位精度1/40 亞象素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度：0.02度，處理速度： 典型定位時(shí)間10 msec，附帶視覺檢測(cè)與傳送帶智能跟蹤功能。
3.  手爪：兩種，可演示三種以上不同零件的抓取與放置操作。
4.  兩種可選的供料系統(tǒng)：
      萬能送料器（Any feeder）+傳送帶
      振動(dòng)料斗+傳送帶
5.  機(jī)器人本體抓取與放置功能（pick & place）：動(dòng)作與路徑可示教及可編程。
6.  工件裝配演示裝置：由機(jī)器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供產(chǎn)品坐標(biāo)從運(yùn)動(dòng)中的傳送帶抓取工件，并放于另一運(yùn)動(dòng)中傳送帶中。
7.   流水線循環(huán)系統(tǒng)：由傳送帶將工件帶回震動(dòng)盤。
8.  工作臺(tái)：帶視覺固定架、安全防護(hù)、電控箱等等，電氣部分含旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)及I/O PCI卡、數(shù)字接口板等。
9.   軟件功能，含如下功能：
    視覺定位
    視覺檢測(cè)
    機(jī)器人控制抓放，動(dòng)作及路徑可示數(shù)，可編程。
    傳送帶跟蹤（PC機(jī)程序）
提供機(jī)器人控制程序和視覺識(shí)別，定位程序VC+(或VB)源代碼，支持用戶二次開發(fā)。
如需要更詳細(xì)的資料或者現(xiàn)場(chǎng)考察，請(qǐng)聯(lián)系我！13556894747李生